很小的时候，我们就有了“惊人”的发现：什么事情都瞒不过妈妈的眼睛！洗得不够干净的餐具、家具和栏杆上锐利的凸起、还有坐上就会翘起一头的长板凳……妈妈的提醒和劝阻都会及时到来。
在妈妈眼里，那些被我们视而不见的生活细节、潜在风险和可能的伤害，似乎总是“一览无遗”。
如果车辆也能拥有妈妈的好眼力，驾乘者们会不会像由妈妈守护的孩子一样，心里满满都是安全感、信任感，还有被呵护的舒心与坦然？
这正是数千名华为ADS工程师希望达成的成果——问界M5系列智驾版，答案就在这里。
01
遗洒的玩具
“孩子别动，地毯上有一小块乐高积木，快要踩到了！”
“前面有块小石头，小心磕到脚。”
“慢点骑，看到前面小木棍了吗？”
妈妈总是能发现孩子视线之外的异物，及时地叫住他们停下，让各种不安定“化险为夷”。
对一辆车而言，要达成这样“明辨一切”的好眼力并不简单，这意味着问界M5系列智驾版所搭载的HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，必须搞定两大业界公认的难题。
第一个难题，是让车辆具备全天候“看见”物体的能力。
这需要借助车辆的传感器来发现物体的行为，业界一般有两种实现路径：纯视觉方案和多传感器融合感知的方案。
华为的ADS工程师选择了成本更高，但识别效果也可以做到更好的后者——以激光、毫米波、机器视觉、超声波组成的多传感器融合感知系统。
其中激光擅长检测动静目标、不受光线强弱影响；毫米波雷达擅长对动态目标的测速、测距，不受雨雾影响；高清摄像头擅长认红绿灯和交通标识牌；超声波对近距离障碍物敏感，对泊车和防撞很有帮助。
各种传感器“取长补短”，让问界M5系列智驾版全天候都能够拥有识别道路上障碍物的能力。无论是进入没有照明的漆黑隧道，还是突遇让人睁不开眼的强光直射，问界M5系列智驾版都能用TA的“好眼力”帮你发现潜在的危险。
第二个更难的问题，是让车辆“看懂”物体。
各种厂商的智能驾驶系统，都会在“脑子里”预置一份障碍物白名单，各种常见的人和物都在这份名单上，例如正常行走的路人、两轮的自行车或电动车、四轮的汽车……车辆的传感器只要侦测到这些人和物的信号特征，就能判断出TA们的存在，然后该减速减速，该刹停刹停，该绕行绕行…..
但是这份白名单之外，还有着大量屡见不鲜，但又难以预先“描摹”的异形障碍物，比如倒地的大树、侧翻的车辆、摔倒的行人、路边运输掉落的纸箱、成排的锥桶、土堆或杂物、山路滑坡的大石和碎石等等，遇到它们，车辆又将如何反应？
华为的ADS工程师们发现，业界常规的识别算法在这里可能会失效，为了更完美地解决这个问题，首创了GOD（General Obstacle Detection通用障碍物检测）感知网络。
GOD网络使用多种先进AI技术，将华为自研的毫米波雷达和激光雷达生成的“点云”信息，与摄像头视频画面进行“像素级”的融合。因此，即使没被学习训练过的障碍物也能在雷达和GOD网络的帮助下轻松识别。
，时长00:09
“学”得越多，当然“懂”得越多。对于问界M5系列智驾版来说，“看懂”前面提到的那些异形障碍物，统统不在话下。
02
拥挤的游乐园
“妈妈，这里怎么都是人，我们怎样才能买到笑脸气球呀？”
“别担心，抓牢妈妈的手一起走就能到。”
“来，绕过前面这辆脚踏车…后面的大哥哥很着急，我们让他先走…前面人特别多我们跟紧这位姐姐好不好？……慢一点、迈小步、小心滑…”
妈妈带我们走的路，总是观察得那么周到，总能走得稳稳当当；只要牵着妈妈的手，就算闭上眼，心中都不会慌张。
让车辆拥有妈妈领路的“好眼力”，不再只是一种想象。HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，有自己的“一根经”——道路预测神经网络，从而实现了从“看得懂物”，到“看得懂路”的进化。
妈妈的“好眼力”，不仅来源于观察周全的眼睛，还有长久以来的生活经验。智能驾驶系统也是这样，摄像头、雷达等传感器，都是模拟人眼的一种操作，而第二步“利用学习的经验，模拟人脑思考”则是更高级别的能力，拥有这项能力的智能驾驶系统甚至可以不依赖高精地图，也能在复杂的路面上帮你“开车”。
“看得懂路”的问界M5系列智驾版， 就像有百万公里驾驶经验的司机帮你控车。
例如在只有直行红绿灯，没有单独左转信号灯的十字路口，当对向车道直行车流量大时，问界M5系列智驾版能够凭借算法优势，精准判断与直行车辆的距离，找准适当的时机穿过对向车道，并对斑马线中的行人、自行车道的非机动车进行文明礼让，安全、高效、轻松地完成无保护左转。
，时长00:07
在高速路匝道汇入汇出时，在确保安全的前提下，问界M5系列智驾版能够精准预判右方车辆超车、左侧车辆从后方驶来等行车情况，与此同时，如老司机控车般完成汇入、汇出匝道的并道动作，整个过程行云流水、一气呵成。
遇到前方低速行驶的大车，问界M5系列智驾版会对前方大车的行驶动作进行预判，当识别大车没有并线、变道等动作后，会适当提速，开启变道超车动作。为了更好地保证人车安全，在超车过程中，问界M5系列智驾版还会实时检测与大车间的距离，大车靠近或压线时会判断风险，尽可能向反方向远离大车行驶，防患于未然。
考虑到中国的实际交通路况，仍有很多难题需要克服。例如，在“车水马龙”的闹市区，人车混杂、机动车非机动车混杂，如果智能驾驶系统总是奉行“礼让”原则，通勤时间将可能极大延长。
为此华为首创了“智驾交互博弈”算法，让系统学习了很多真人驾驶者的经验，该让行时让行，有机会并道时果断并道，能解决超过70%的交互场景接管难题，缩短40%的通行时间。
为了让车辆“开”得更稳，问界M5智驾系统的拟人化智驾算法也一直在精进。ADS团队对不同年龄、性别人群的体感进行研究，对智驾状态下的刹停、起步、转向等运动控制进行打磨，让“点头、推背、拉把手”等糟糕的驾驶体验成为过去式，为车内人员带来丝滑平顺的驾乘体验。在保证安全的前提下，偶尔路遇的小风景，欣赏片刻又何妨？
自从有了孩子，妈妈就变成了世界上最小心、最周到的那个人。其实和我们一样，妈妈曾经也是那个爱撒娇的小女孩，在面对生活的考验中变得睿智，陪我们成长的岁月里越来越有担当。正如每一辆搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统的AITO问界汽车，都“肩负了重任”，TA们历经“考验”，能够“看”得更周全，“行”得更稳妥，尽可能带来“妈妈般”的呵护。
这个母亲节，致敬所有的妈妈，因为我们真正理解，妈妈练就的“好眼力”里，满满都是爱。
【AITO长沙中南用户中心】
【地址:湖南省长沙市长沙县物贸路80号J06栋】
【智能热线：0731-86172666】
