华为高阶智能驾驶
【看得到、看得懂物、看得懂路、开得好】
不仅能看得到,还能看得懂路和物,更能开得好,智能泊车辅助还可以自己搜索空车位并稳稳停好,全场景覆盖才是最智能的驾驶系统。
①看得到:通过1颗激光雷达,3个毫米波雷达,11颗高清摄像头组,12个超声波雷达,融合感知BEV网络,白名单障碍物识别与处理,组成了超强的融合感知系统,让驾驶安全系数倍增。
②看得懂物:华为融合感知激光雷达GOD网络,具备异形障碍物识别与处理能力,像倒地的大树,强逆光场景,侧翻的车辆,路边的路石,路边滑坡等场景,都能灵活的应对,真实感知物理世界。
③看得懂路:结合道路拓扑推理网络,也就是导航地图和现实世界匹配,真正实现有图无图都能开。
④开得好:从“看得到”到“看得懂”联合规划控制,是感知到决策的过程,带来礼宾司机级平稳驾驶。能看懂红绿灯,车道线等信息,以最符合国人开车习惯的设定,最终目的是在不同场景下做出最佳执行命令。
⑤举个例子,我们走路时,前面有障碍物,首先一双视力好的眼睛去发现它,然后通过聪明的大脑去识别它会挡住我们去路需要避让,之后我们会根据平时的习惯去做出动作,最终实现避让。我们的高阶智能驾驶系统,就是这样去实现智能驾驶辅助的。
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